中国新闻社济南2月7日电 标题：机器人过年行。通过“人机协作”实现水下铁路桥梁的“实物检查”
圣丁丁记者
当载着返程旅客的列车呼啸而过新盐线京杭大运河大桥时，桥下的深海里也同时进行着无声的“体检”。
2月7日，一台水下巡检机器人缓缓潜入码头后方，潜水员高家万紧随其后，携带着60公斤的设备。 “人机协作”开始对桥梁进行精确扫描。
高家旺是中国铁路济南局集团公司铁路战备浮桥潜水队队员。此前，潜水员必须携带60多公斤的设备，仅依靠触觉将桥柱“覆盖”在能见度几乎为零的冰冷河水中。
莱水下检查路桥被称为“水下战场”。水文环境复杂，潜在风险多样。潜水员不仅要具备潜水技术，还要了解桥梁的结构，并具备操作专业设备的技能。
桥梁检查组正在检查钱塘江大桥。图片提供：中国铁路济南局集团公司铁路战备方舟桥办公室
“过去手动检查码头需要花费几个小时，但现在机器人首先‘探索’路径，然后我们进行确认，效率提高了一倍。”高家旺介绍说，该机器人有“漂浮”模式和“吸力跟踪”模式。它可以漂浮在河面上，快速扫描，标记隐患，并通过高分辨率摄像头和声纳传输围棋实时数据。
今年春节出行季，“人机协同”新模式让安检更加高效精准。高家旺说，每次潜水通常持续几个小时。当出现异常情况时一旦发现，我们立即协调地面人员，与机器人配合，完成检测、排查、处理的闭环作业，共同维护桥梁安全。
近年来，该团队走遍全国，完成了400多座铁路桥梁的检查，据报道行程超过10万公里。 （完）
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