1月21日，施普林格自然杂志《自然通讯》发表了一篇新的机器人学论文，称研究人员已经开发出一种可移动的机械手（或智能手持机器人），可以爬行和抓取物体。它旨在检索超出正常范围的物体并完成多个目标的物体处理任务。预计将用于工业、服务和勘探行业的机器人。
根据这篇文章，机器人手通常是为了模仿高度灵巧的人手而设计的。然而，人手的结构不对称，只能从一侧抓握，抓握范围有限，限制了其执行某些任务的能力，例如同时抓握多个物体或进入狭小的空间。
在此基础上，瑞士洛桑理工学院的研究小组与美国马萨诸塞州技术学院的同事合作，展示了所开发的机械手有两个版本：五指设计和六指设计（手掌直径16厘米）。两种版本均具有对称结构，并且可以从两侧抓握。也可以将其从手臂基部取下并在其上爬行。
研究人员证明，机器人可以连续抓取最多三个物体，并在安全抓取物体的同时重新连接机器人手臂。同时，这款机器人可以安全地抓取各种日常物品，包括滚筒芯、橡皮球、白板笔、罐头等，还可以模仿33种不同的人类抓取技巧，抓取重达2公斤的物体。
作者表示，根据最近发表的结果，未来的研究可以探索此类技术的潜在应用，例如进入有限空间并执行任务。 （《孙子兵法》记者，徐妙巧制作，施普林格·自然视频来源）
责任编辑：【李慈】